產品的詳細介紹：
沖床機器人可配合各種機床實現翻轉、打廢料、側掛、堆料等動作。
1、可隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。
2、適用于各種非標模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準確定位均在人機界面設定，操作員3分鐘內即可完成位置設定工作。
3、采用開放式可編程技術，可預存100組產品工藝信息，互換性強，方便轉產。
4、識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。
5、采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。
沖床機器人技術參數：
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型號 Model |
PU3(4)(5)4-900/PU3(4)(5)16-1400 |
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軸數 Axle number |
3´5 |
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負載（kg） load |
4-16 |
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重復定位精度 Repeated positioning accuracy |
0.02-0.05 |
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上下行程（mm） Up and down stroke |
350-500 |
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前后行程（mm） Forward and backward stroke |
150-700 |
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最大工作半徑（mm） (Max)Working radius |
900-1400 |
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主軸旋轉范圍 Spindle rotation range |
0-270° |
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抓手旋轉范圍 Grip rotation range |
0-360° |
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額定速度 Rated speed J1（上下）/J2（擺動）/J3（前后）/J4（旋轉）/J5（翻轉） |
0.94m/s,1m/s,231°/s,514°/s,225°/s |
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功率 Power：上下軸/前后軸/主旋轉軸/抓手軸 |
視具體型號而定 |
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伺服電機 Servo motor |
松下/臺達/匯川 |
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減速機 Reducer |
HD/綠的諧波減速器、帝人RV減速器 |
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控制系統 Control system |
機器人專用運動控制系統 |
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操作模式 Operation mode |
觸摸屏/示教器 |
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額定功率（kw） Rated power |
2.3-3.1KW（max） |
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工作溫度 Working temperature |
-10° C-40℃ |
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儲存溫度 Storage temperature |
-20° C-60℃ |
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機器重量（kg） Machine weight |
150-250 |
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安裝方式 Installation mode |
地面 |
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保修 Guarantee |
整機保修一年，核心零件部位（減速機、伺服和控制系統）保修三年 |
運用案例Case Application：
支持多種擺放方式，可為客戶提供沖壓生產線整體自動化解決方案，例如：攻牙、焊接、噴粉、清洗等。
